再生電阻其實(shí)就是我們常說的伺服器制動(dòng)電阻,伺服器剎車電阻。當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí),電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。
或者在充電時(shí)超出可以充電的能量后,再用再生電阻器消耗再生電力。
伺服電機(jī)由再生(發(fā)電機(jī))模式驅(qū)動(dòng)的情況如下所示:
1.加速、減速運(yùn)行時(shí)的減速停止期間。
2.垂直軸上的負(fù)載。
3.由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機(jī)不間斷地連續(xù)運(yùn)行(負(fù)負(fù)載)。
再生電阻器的連接方法:
在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻器;再生電阻器會(huì)達(dá)到高溫。請(qǐng)使用耐熱不燃的電線,配線時(shí)不要與再生電阻器接觸。