當伺服驅動器搭配馬達運轉時，若驅動器面板出現ALE05（回生能量異常）時，代表馬達回生產生的能量超過驅動器內建回生電阻所能消耗的能量，此時必須安裝回生電阻，提高驅動器回生能量消耗速度。
ASDA-A2 220V系列內建回生電阻規格：
ASDA-A2 400V系列內建回生電阻規格：
使用時需注意以下幾點：
1.請正確設定回生電阻之電阻值（P1-52）與容量（P1-53），否則將影響該功能的執行。
2.若使用者欲以并聯方式增加回生電阻器之功率時，請確定其電阻值是否滿足限制條件。當使用者要外接回生電阻時，請確定所使用之電阻值與內建回生電阻值相同。若使用回生電阻瓦特數不夠時，可并聯相同之回生電阻用來增加功率。
3.在自然環境下，當回生電阻器可處理之回生容量（平均值）在額定容量下使用時，電阻的溫度將上升至120°C以上（在持續回生的情況下）。基于 安全理由，請采用強制冷卻方式，以降低回生電阻之溫度，或建議使用具有熱敏開關之回生電阻器。關于回生電阻器之負載特性，請向制造商洽詢。
4.使用外部回生電阻時，電阻連接至P、C端，P、D端開路。外部回生電阻請盡量選擇上表建議的電阻數。
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